L'associazione nasce da un'idea di FIlippo Canali, pubblicista e animatore di passeggiate e corsi collodiani o per meglio dire pinocchieschi.
Due sue "seguaci", Pamela e Claudia Zanieri, si sono appassionate al mondo magico e inaspettato che fa da cornice al burattino Pinocchio e hanno subito ipotizzato di creare un'associazione per preservare memorie e diffonderne il ricordo.
Ultimo ad essere coinvolto nel nucleo iniziale dell'associazione Pinocchio a Casa Sua, è stato Giuseppe Garbarino, storico, scrittore ed autore di quel testo che rivela e ipotizza una realtà diversa dalla favola di Pinocchio: Pinocchio Svelato.